熱烈祝賀湖北潤德西攜手華北電力大學再創科研佳績
文章作者:湖北潤德西科技有限公司 文章來源:http://www.ytrll.com/ 發布時間: 2023-11-15 14
湖北潤德西科技有限公司自成立以來,始終堅持科研創新,不斷學習,改進更新產品。經過多方論證、反復打磨,2023年10月12日,由華北電力大學夏延秋博導與潤德西總經理楊洪濤同志共同撰寫的論文《電動汽車電機軸承電腐蝕及用脂分析》被中國石油煉制分會評為“全國第二十二屆潤滑脂技術交流會優秀論文”,并被中國石化出版社《全國第二十二屆潤滑脂交流會論文集》收錄。
論文主要論述的是:
根據電動汽車軸承電流的產生和發展,介紹軸承潤滑脂應具有的性能和潤滑脂的潤滑機理。對制備的潤滑脂物理化學性能及潤滑性能進行了分析評價。重點論述了電機軸承的結構組成及失效形式、電機軸承的失效原因、軸電流作用下軸承的防護、軸電流作用下軸承用潤滑脂及導電潤滑脂的導電能力和摩擦學性能。
此次論文獲得榮譽正是對潤德西始終堅持科研創新精神的肯定,反映了潤德西一貫支持創新、重視科研投入的經營理念。相信在總經理楊洪濤同志的帶領下,潤德西一定會取得更加輝煌的成就。
附:論文原文
電動汽車電機軸承電腐蝕及用脂分析
夏延秋1,楊洪濤2
(1.華北電力大學 能源動力與機械工程學院,北京 102206;.2. 湖北潤德西科技有限公司潤德西,襄陽 441100 )
摘要:伴隨著雙碳計劃的開展,新能源汽車,尤其是純電動汽車已開始大規模商用,純電動汽車因其工作環境發生變化,對潤滑脂性能提出了更高的要求。本文根據電動汽車軸承電流的產生和發展,介紹軸承潤滑脂應具有的性能和潤滑脂的潤滑機理。對制備的潤滑脂物理化學性能及潤滑性能進行了分析評價。
關鍵詞:電力設備;導電潤滑脂;添加劑;導電能力;潤滑性能
Electrical Corrosion and Grease Analysis of Electric Vehicle Motor Bearings
Xia Yanqiu 1, Yang Hongtao 2
(1. School of Energy, Power and Mechanical Engineering, North China Electric Power University, Beijing 102206; 2. Hubei Rundexi Technology Co., Ltd. Rundexi, Xiangyang 441100)
Abstract: With the implementation of the dual carbon plan, new energy vehicles, especially pure electric vehicles, have begun to be commercialized on a large scale. Pure electric vehicles have higher requirements for lubricating grease performance due to changes in their working environment. This article introduces the performance and lubrication mechanism of bearing grease based on the generation and development of electric vehicle bearing current. The physicochemical and lubricating properties of the prepared lubricating grease were analyzed and evaluated.
Keywords: power equipment; Conductive lubricating grease; additive; Conductivity
0引言
純電動汽車甩掉了燃油發動機,以車載電源為動力,用電機驅動車輪行駛。由于零排放,對環境影響相對傳統汽車較小,逐漸成為當今世界汽車行業發展的主流。截至2022年底,我國純電動汽車保有量1045萬輛,而且每年以80%的速度增長。純電動汽車本身不排放有害氣體,同時電動汽車還可以充分利用晚間用電低谷時富余的電力充電,使發電設備日夜都能充分利用,大大提高其經濟效益。正是這些優點,使電動汽車的研究和應用成為汽車工業發展的“熱點”。
純電動汽車最重要的部件就是電機。電機是一種電磁裝置,遵循電磁感應定律,完成電能的轉換或傳遞,是發電機與電動機的總稱(下文中電動機和發電機統稱為電機)。電機軸承是電機設備組成中發生故障機率最高的部分,故障在整個電機軸承中約占60%以上,其中的30%又是因潤滑不良所導致。可見軸承潤滑狀態的優劣,直接關系到整個旋轉設備能否正常工作。如果不能準確有效地判斷出電機軸承早期故障類型和及時預知軸承的性能退化狀態和損傷情況,則會影響整個電機系統的安全維護,易造成災難性的事故。
軸承潤滑脂具有降低滾動體間摩擦、減少動力消耗、排出熱量、防止軸承溫升和抗疲勞的作用,同時,軸承潤滑脂還應具有好的潤滑性、抗氧化、防腐、防銹、減振和降噪等作用。因此正確選擇電機軸承脂是提高電機工作穩定性和長壽命的關鍵。
1 電機軸承的結構組成及失效形式
如圖1所示,電機軸承通常選用滾動軸承,一般由內圈、外圈、滾動體和保持架構成,有人將潤滑脂稱為電機軸承的“第5個零件”,可見電機軸承潤滑脂的重要性。
Fig.1 Composition diagram of motor bearing
圖1 電機軸承組成圖
電機軸承是將運轉的軸與軸座之間的滑動摩擦變為滾動摩擦,從而減少摩擦損失的一種精密的機械元件。外圈起支撐作用,內圈與軸一起旋轉,滾動體與保持架配合并容納潤滑油脂,引導滾動體旋轉起潤滑作用。電機軸承的主要失效形式包括疲勞、磨損、塑性變形、電腐蝕和點蝕等。其中疲勞磨損、腐蝕、燒傷主要與潤滑脂的質量有關,而塑性變形和保持架損壞主要與軸承材料有關,電腐蝕主要與軸電流有關。大量的實例分析報告涉及到火電廠高壓變頻調速電動機、水電站水輪發電機、核電廠汽輪發電機、石化大中型三相異步電動機、有軌機車牽引電機、純電動汽車電機等等諸多行業的各種規模型號種類的電機軸承,顯然電腐蝕是電機故障中一類越來越不容忽視的問題。
1、電壓過高電蝕是指軸承內圈和滾動體之間、軸承外圈和滾動體之間各自構成一個電容,當軸承內外套圈和滾動體之間的電壓超過絕緣擊穿閾值時,就會擊穿電容產生瞬時大電流,電流通過滾動體和潤滑油膜從軸承的一個套圈傳遞到另一個套圈,在套圈和滾動體之間的接觸區發生集中火花放電,局部火花溫度很高,造成在非常短的時間間隔內局部受熱,使得接觸區發生熔化并膠合在一起。2、電流泄漏電蝕是指即使電流強度很小,在連續形成時也會發生電腐蝕現象。電流通過整個接觸橢圓(球軸承)和接觸線(滾子軸承),隨著軸承旋轉,凹坑將逐步發展為波紋狀凹槽,也稱為“搓衣板紋”。通常軸承電蝕分為電壓過高電蝕和電流泄露電蝕兩類。圖2示出了軸承電腐蝕損傷的2種類型。針對電流對潤滑脂的影響通常有兩種觀點,一種是放電瞬間釋放的熱量引起潤滑脂變質,油膜破裂,使軸承溫度升高,嚴重的將會導致潤滑油碳化并失去潤滑作用,并使軸承表面產生不可恢復的電腐蝕,電腐蝕的軸承表面被局部加熱和熔化,會出現斑點或凹坑呈現出金屬熔融現象或波紋狀損傷。另一種觀點認為,穩定的電流不會引起導電潤滑脂的降解和失效。
2 電機軸承的失效原因
傳統三相電源供電的電機,其軸承電流主要由電機磁路不平衡和不對稱引起,環繞軸的凈磁通量產生軸承電流。而現代PWM變頻供電的電壓源逆變器輸出只有高低電平兩種狀態,只有兩個輸出狀態時,不可能產生完全對稱的三相波形,因此會發生不平衡(三相電壓和不為零)。其結果是繞組中性點在正負直流母線電平之間跳變,在電機繞組和殼體地之間產生非常大的共模電壓,同時電壓幅值變化率較高。這些因素通過多種路徑耦合導致新增多種形式的軸承電流,其因果效應鏈如圖3所示。另外根據電機結構及工作原理,由于轉子偏心、間隙不均勻、定子硅鋼片接縫,以及電機的其他故障,導致主軸的旋轉磁場不對稱,軸兩端將會出現交流電壓,當軸承上的分電壓達到一定閾值時,將擊穿軸承中的油膜, 在軸承轉軸、內圈、外圈和軸承室組成的回路中產生電流,導致軸承失效。
Fig. 3 Bearing current induced by variable frequency drive motor
圖3變頻驅動電機誘導的軸承電流
3 軸電流作用下軸承的防護
有學者提出內圈絕緣、外圈絕緣和滾動體絕緣3種絕緣方式,其中永磁電機軸承內徑和外徑表面形狀不規則,不適合采用內、外圈噴涂絕緣層(見圖4),應該選用陶瓷滾動體混合軸承實現軸承絕緣的要求。減小或消除軸電流引起的損傷,主要手段是限制軸電壓的升高和定向引導軸電流流通路徑,方法有多種(見圖5)。針對電動汽車電機軸電流問題,特斯拉和華為均推出了相關專利技術,來抑制軸電流。
Fig. 5 Bearing current suppression method picture
圖5 軸承電流抑制方法圖
4 軸電流作用下軸承用潤滑脂
軸承多采用脂潤滑,潤滑脂在滾動體表面形成一層油膜,把滾動體與滾動軌道隔開,降低接觸表面的摩擦和磨損、噪聲、軸承溫升,延長了軸承的疲勞壽命。此外,潤滑脂還可防止外部的灰塵等異物進入軸承內部,起到一定的密封防塵作用。對于電機軸承,由于軸電流的存在,潤滑脂的選擇上就要考慮潤滑脂的防電腐蝕性能,同時潤滑脂也是保證軸承不損傷的最后一道屏障。
Miliani[1]指出電動汽車、鐵路機車電動軸承存在的軸電流問題嚴重影響軸承壽命;Prashad等[2]觀察到當軸電流通過軸承時,破壞了油膜穩定和潤滑脂的物理化學性能, 不僅在軸頸和軸瓦上出現電弧放電的麻點損傷,還發現了波紋狀損傷,并通過測試潤滑脂阻抗變化來確定軸承軌道產生的熱量和瞬時溫升,并以此估算波紋損傷程度;Biswas等[3]的研究表明軸電壓即使水平較低,也可以積累足夠的電荷,使潤滑脂分解,在軸承表面形成電蝕損傷;Prashad[4-5]發現當軸電壓低于軸承閾值電壓時,會形成局部電流引起潤滑油脂分解,甚至碳化;而當軸電壓高于閾值電壓時,軸電流會突然增加,引起電弧侵蝕、加速潤滑油脂失效,形成電蝕損傷;Tischmacher等[6]在軸承測試平臺上的試驗表明,潤滑脂的導電性、外加電壓的高低、軸承溫度的變化、振動情況和軸承轉速均影響油膜厚度及能否擊穿; Romanenko等[7-8]考察了幾種典型潤滑脂在電流作用下引起降解時,潤滑脂的介電強度和化學成分的變化,發現潤滑脂中稠化劑分解成酸和醇并形成水合物,因添加劑分解而失去潤滑作用,因而導致軸承表面失去防護,此時若能夠及時補充新的潤滑脂,則軸電流暫時消失。但目前的結論是: 研究發現,選用電阻和高電阻潤滑脂時,都會引起電腐蝕。Suzumura[9]的研究發現,選用聚α烯烴、酯類油做電機軸承潤滑脂基礎油,分別以納米炭黑做稠化劑制備的低電阻潤滑脂(1.7×103Ω?cm、6.7×101Ω?cm),在軸電流作用下,軸承表面沒有出現波紋狀電蝕損傷,但用礦物油制備的復合鋰基脂、復合鋰基脂再加入碳納米管的高電阻潤滑脂( >1×107Ω?cm、5.6×104Ω?cm),則出現了波紋狀損傷。作者認為導電潤滑脂可以預防波紋狀損傷的原因,是由于導電通道的形成降低了接觸區的電流密度,所以低電阻潤滑脂不易產生波紋狀電蝕損傷。
5 導電潤滑脂的導電能力和摩擦學性能
已有的研究發現,導電金屬粉包括銀粉、鎢粉、鎳粉和銅粉以及硼酸鹽、二硫化鎢,導電炭黑等導電添加劑已廣泛應用在導電潤滑脂中。隨著科技進步,離子液體、聚合物和低維碳納米材料等非金屬導電材料的研究也悄然興起,不斷有研究成果面世。微納米級銀粉、銅粉、鋁粉等金屬導電介質易導致導電潤滑脂氧化和接觸副磨損,用非金屬導電材料取代金屬發電材料成為必然。
本課題組率先開展了潤滑脂導電添加劑的研究。2012年,王澤云[10]發表了離子液體合成導電潤滑脂的研究論文(表2列出了潤滑脂的導電性能)。隨后樊小強[11]發表了用原位方法合成的離子液體做導電添加劑的論文(見表3、圖6),探索了不同離子液體的在聚四氟潤滑脂中的導電能力及摩擦學性能。
表2 新型潤滑脂的物理性能
Table 2 Physical properties of the new lubricating greases
(a) Friction coefficients ;(b) wear volume
Fig.6 Friction coefficients and wear volume of the greases under various loads.
圖6 潤滑脂在不同載荷下的摩擦系數和磨損量
表3 合成潤滑脂的物理性能
Table 3 Physical properties of the synthesized lubricating greases
圖7 潤滑脂潤滑的鋼盤的摩擦系數和磨損量
Fig.7 The friction coefficient and wear volume of a steel disk lubricated by the greases
隨后我們又陸續發表了多篇用離子液體做導電添加劑的研究論文[12-17]。其中葛翔宇[18-19]發了用原位合成離子液的方法制備復合鋰基導電潤滑脂(見表4、圖7、8)。
表4 潤滑脂的導電性
Table 4 Electrical conductive of grease
圖7 不同載荷下潤滑脂的摩擦因數
Fig.7 Friction coefficient of grease under different loads
圖8 不同載荷下潤滑脂的磨損體積
Fig.7 Wear volume of grease under different loads
研究表明,離子液體的加入能夠大幅降低潤滑脂的體積電阻率,提高潤滑脂的電導能力,減小接觸電阻,同時大幅度降低摩擦因數和磨損體積,體現了優良的摩擦學性能。葛翔宇[20]發現不同的離子液體導電能力不同(見下表5)。并且發現具有優異的減摩和抗磨性能(見下圖9)。
表5 潤滑脂的導電性能
Table 5 Conductive Properties of the Greases
圖9 潤滑脂在不同載荷下的摩擦系數和磨損量
Fig.9 Friction coefficients and wear volume of the greases under various loads
(a) Friction coefficients ;(b) wear volume
劉椿[21]等將碳納米管( CNTs) 作為添加劑,制備了以油溶性聚醚為基礎油,聚四氟乙烯( PTFE) 作稠化劑的導電潤滑脂。實驗結果表明含碳納米管的潤滑脂與含導電炭黑的潤滑脂相比較,不但具有優異的潤滑性能,還具有低的體積電阻率。吳禮寧[22]分別以不同含量的納米碳管和石墨烯為添加劑,二甲基硅油為基礎油,聚四氟乙烯作稠化劑,制備了導電潤滑硅脂。研究發現兩種添加劑的加入能夠降低硅脂體積電阻率和摩擦系數,且納米碳管硅脂體積電阻率小于石墨烯硅脂,且納米碳管的抗磨減摩性能更優。這些研究經驗與結果鼓舞著我們對納米碳管做深入的研究與探討。
為此,本課題組進行了初步的嘗試[23-24],將石墨烯或碳納米管加入到咪唑類離子液體中研磨,得到了石墨烯、碳納米管離子液體凝膠復合材料。并且完成了一些修飾復合物作為導電介質的電力復合脂制備和測試工作(見圖10、表6)。
圖10 自制潤滑脂樣品
Fig.10 Self-made grease sample
表6 自制潤滑脂理化性能
Table 6 Physical and chemical properties of self-made grease
同時制備了以聚苯胺有機高分子做導電添加劑的潤滑脂,曹正鋒[25]等以聚苯胺為導電微粒制備了導電復合鋰基潤滑脂和聚四氟導電潤滑脂,發現其具有較好的理化性能、抗腐蝕性能、摩擦學性能和導電能力(見圖11,表7)。并認為導電聚苯胺潤滑脂優異的抗腐蝕性歸因于“隔離效應”和導電聚苯胺與金屬反應生成的致密鈍化膜;導電潤滑脂具有好的減摩抗磨性能和導電能力是由于聚苯胺可以減小摩擦界面之間的直接接觸,并且可以在摩擦表面形成復雜的物理化學保護膜;而導電聚苯胺潤滑脂具有優異的導電能力主要是因為聚苯胺具有相對較大的比表面積,可以在潤滑脂中形成更加充分的導電網絡,從而提高摩擦過程中的導電能力[26](見表8、9、圖12)。
圖11 MFT-R4000摩擦機,在室溫(負載:20 N,行程:5 mm,頻率:5 Hz,電流:0-20 A)下,PANI潤滑脂在0-20 A電流梯度測試中摩擦系數隨時間的變化
Fig.11 MFT-R4000 tribometer and evolution of friction coefficient with time during a current ramp test from 0 to 20 A for PANI grease at room temperature (load: 20 N, stroke: 5 mm, frequency: 5 Hz, current: 0-20 A)
表7 導電離子液體潤滑脂的理化性能(添加劑含量0.1%)
Table 7 Physicochemical characteristics of the conductive lubricating greases containing 0.1% additives
表8 聚脲脂及添加聚苯胺后的導電性能
Table 8 The electrical conductivity of polyurea and polyaniline
表9 復合鋰基脂及添加聚苯胺后的性能
Table 9 Properties of lithium compound lipids and polyaniline
圖12 在潤滑脂中導電過程示意圖
Fig.12 Diagram of conductive process in grease
五 結論和展望
目前, 對電機軸承用潤滑脂的研究引起廣泛關注,但很少有研究論文和相關專利。未來純電動汽車導電潤滑脂研究的重點內容可能包括: (1) 高性能多功能導電添加劑的合成及應用;(2) 純電動汽車潤滑脂中添加劑的感受性及配伍性研究; (3) 純電動汽車潤滑脂在不同的應用背景和不同的工作條件的安全使用性; (4) 純電動汽車潤滑脂的導電和潤滑機理還需深入研究; (5) 如何解決載流條件下摩擦副的電蝕問題;(6)綠色環保導電潤滑脂是未來發展的方向。總之,隨著技術的發展和進步,純電動汽車潤滑脂具有深入研究的價值和廣闊的應用前景。
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